Родился в 1957 году в Гамбурге, где и начал изучать историю искусств. Затем он переехал в Англию и в 1982 году поступил в Художественную академию в городе Бат, чтобы выучиться на иллюстратора. Аксель Шеффлер наиболее известен своими иллюстрациями к книгам Джулии Дональдсон – вместе они создали знаменитого «Груффало» – книгу о чудовище и мышонке. Продажи этой книги превысили 10 миллионов экземпляров и разошлись почти в 60 странах мира. Сейчас Аксель живёт и работает в Лондоне.